对应怎样使用单片机控制直流电机呢？
在实现控制之前我们要知道以下三点：
1、直流电机的控制是通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。
2、单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个驱动芯片。像 LG9110、CMO825 L298 等。驱动芯片可以将单片机I/O输出信号放大，这样电机中流过的电流足够大，电机才能转起来。本文采用的是 L298。
3、为了实现调节转速功能必须来个滑动变阻器和数模转化器ADC0831, 同时使用开关控制电机正反转。
开始行动～
#include<reg52.h>#include<intrins.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbitCS=P3^0;sbitCLK=P3^1;sbitDO=P3^6;sbitsw=P3^7;//定义正反转开关sbits0=P2^0;sbits1=P2^1;sbitENA=P2^4;inttotal=256;voiddelay(inttime){inti;for(i=0;i<time;i++){//...}}voidMove(inttime){ENA=1;delay(time);ENA=0;delay(total-time);}intreadData(){inttemp=0;inti;DO=1;_nop_();_nop_();CS=0;_nop_();_nop_();CLK=0;_nop_();_nop_();CLK=1;_nop_();_nop_();CLK=0;_nop_();_nop_();CLK=1;_nop_();_nop_();CLK=0;_nop_();_nop_();for(i=0;i<8;i++){CLK=1;_nop_();_nop_();temp<<=1;if(DO){temp++;}CLK=0;_nop_();_nop_();}CS=1;_nop_();_nop_();returntemp;}voidmain(){intstate=sw;inttime=0;while(1){state=sw;if(state){s0=0;s1=1;//正转}else{s0=1;s1=0;//反转}time=readData();Move(time);}}
OK 一切就绪
